Dariusz Rafał Bugajski (ur. 24 stycznia 1970 w Ostrowcu Świętokrzyskim) – wojskowy i nauczyciel akademicki, doktor habilitowany nauk prawnych w dyscyplinie prawo, o specjalności: prawo międzynarodowe, prawo humanitarne, prawo morza.
Służba wojskowa i praca naukowa Ukończył studia na kierunku nawigacja i uzbrojenie okrętowe w Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni oraz prawo na Uniwersytecie Gdańskim. Ukończył również studia podyplomowe dowódczo-sztabowe, a w 2001 r. obronił rozprawę doktorską w zakresie nauk wojskowych w dziedzinie sztuka wojenna w specjalności bezpieczeństwo morskie państwa w Instytucie Dowódczo-Sztabowym AMW. W 2012 roku obronił rozprawę habilitacyjną w zakresie nauk prawnych na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Szczecińskiego na temat Prawa żeglugowe okrętu w świetle prawa międzynarodowego.
W latach 1994–1997 był dowódcą okrętu w 16 dywizjonie kutrów zwalczania okrętów podwodnych w Kołobrzegu. Pełnił też różne funkcje począwszy od asystenta w Instytucie Dowódczo-Sztabowym AMW przez prodziekana ds. kształcenia i studenckich Wydziału Dowodzenia i Operacji Morskich AMW w kadencji 2012–2016, a od 1 września 2016 r. prorektora do spraw kształcenia w kadencji 2016–2020.