w zakresie działań podejmowanych wobec cudzoziemców przebywających na terytorium RP.

Do 30 września 2009 siedziba PSG w Pietraszynie usytuowana była się na terenie dawnego przejścia granicznego Pietraszyn-Sudice, a po przekazaniu właścicielowi Urzędowi Miasta Krzanowice, użytkowanego tam przez Straż Graniczną budynku, została przeniesiona do Raciborza, do obiektu, gdzie znajduje się komenda Śląskiego Oddziału Straży Granicznej w Raciborzu.

W związku z reorganizacją Śląskiego Oddziału Straży Granicznej, związaną z realizacją przez Straż Graniczną nowych zadań, po włączeniu Polski do strefy Schengen (zniesienie kontroli granicznej i odstąpienie od konieczności fizycznej ochrony granicy państwowej), obszar działania uległ przesunięciu w głąb kraju i 15 stycznia 2008 Placówka SG w Pietraszynie przejęła do ochrony odcinek granicy dotychczas ochraniany przez Placówkę Straży Granicznej w Chałupkach.

Placówka Straży Granicznej w Pietraszynie funkcjonowała do 31 grudnia 2009 i 1 stycznia 2010 została rozformowania.