Magurka – osada należąca do słowackiej miejscowości Partizánska Ľupča. Położona jest na wysokości około 1020 – 1100 m w górnej części Doliny Lupczańskiej (Ľupčianska dolina), pod główną granią Niżnych Tatr. Można do niej samochodem dojechać drogą z miejscowości Partizánska Ľupča lub z miejscowości Liptovská Lúžna przez przełęcz Prievalec.
Dawniej była to osada górników, którzy od średniowiecza po początki XX w. wydobywali rudy metali w górnej części Doliny Lupczańskiej. Wybudowali tutaj drewniana kapliczkę. W 1912 r. na jej miejscu wybudowano nowy kościół rzymskokatolicki. Jest to najwyżej na całej Słowacji położona stale zamieszkała osadaHochmuth Zdenko a kolektív: Nízke Tatry – západ. Turistický sprievodca ČSSR č. 10, wyd. Šport, Slovenské telovýchovné vydavateľstvo, Bratislava 1982. Obecnie są tutaj domy, schronisko turystyczne chata Magurka, kościół i źródło wody mineralnej. Osada jest dobrym punktem startowym do pieszych wycieczek na główną grań Niżnych Tatr i na Salatyny. Jest także węzłem szlaków rowerowych, a zimą są tutaj dobre warunki do uprawiania narciarstwa biegowego. W niedużej odległości i niżej znajduje się druga osada – Železné.