Historia i rozwój WZ-523 wszedł do służby w 1984 roku. Pojazd w dużym stopniu był wzorowany na radzieckim transporterze opancerzonym BTR-60 a w mniejszym stopniu (konstrukcja wieżyczki) na południowoafrykańskim wozie bojowym Ratel. Pojazd pełni głównie rolę wozu rozpoznania i wsparcia, pomimo iż został zaprojektowany jako transporter opancerzony Armia Chińska rzadko wykorzystuje pojazd w tym celu.
Sudan uzyskał od Chin licencję na produkcję transportera opancerzonego WZ-523 na własny użytek.
Wersje pojazdu zakupione przez Gabon i Niger posiadają silnik Diesla Duetz BF6 produkcji niemieckiej.
Charakterystyka WZ-523 ma stosunkowo dobre osiągi, posiada drzwi pancerne w tylnej części wydłużonego kadłuba. Kształt kadłuba ułatwia poruszanie się pojazdu w wodzie gdzie może osiągać prędkość do 7 km/h. Posiada dwa główne okna z przodu które mogą zostać w razie potrzeby zasłonięte przez specjalne stalowe przesłony. Wersja eksportowa w zależności od potrzeb może zostać wyposażona w dodatkowe uzbrojenie wliczając w to dodatkowy ciężki karabin maszynowy w wieży lub granatnik kal.35 mm.