Mirosław Milewski (ur. 7 stycznia 1968 w Inowrocławiu) – polski piłkarz grający na pozycji obrońcy, trener piłkarski.
Kariera Jest wychowankiem Goplanii Inowrocław. W tym klubie rozpoczął również seniorską karierę, kiedy to w 1985 roku w wieku siedemnastu lat stał się zawodnikiem podstawowego składu. W 1988 roku został piłkarzem Zawiszy Bydgoszcz. W barwach tego klubu zadebiutował w I lidze, co miało miejsce 30 lipca 1989 roku w wygranym 1:0 spotkaniu ze Śląskiem Wrocław. Ogółem w Zawiszy rozegrał 34 mecze, strzelając jedną bramkę. W październiku 1989 roku przeszedł do Lecha Poznań. Z klubem tym w sezonie 1989/1990 został mistrzem Polski. W sezonie 1990/1991 reprezentował barwy Ostrovii Ostrów Wielkopolski, a po zakończeniu sezonu został zawodnikiem Goplanii Inowrocław. Jednakże już w sierpniu 1991 roku przeszedł do Chemika Bydgoszcz, gdzie spędził dwa sezony na poziomie drugiej ligi. Po spadku Chemika z ligi w 1993 roku został piłkarzem Petrochemii Płock. W klubie tym grał przez siedem lat, trzykrotnie awansując do pierwszej ligi. W sezonie 1999/2000 Milewski pełnił w płockim klubie funkcję rezerwowego, dlatego też w styczniu 2000 roku zdecydował się opuścić klub na rzecz Śląska Wrocław. Grając w Śląsku, awansował do pierwszej ligi, ale mimo to w styczniu 2001 został zawodnikiem drugoligowego Świtu Nowy Dwór Mazowiecki.