Funkcję tę piastował do października 2013 roku. 5 lipca 2016 roku Milewski został nowym trenerem Notecianki Pakość, którą prowadził do września 2019 roku. W październiku 2019 roku objął funkcję trenera Gopła Kruszwica.
Statystyki ligowe Sezon Klub Liga Mecze Gole 1985/1986 Goplania Inowrocław III liga ? ? 1986/1987 Goplania Inowrocław III liga ? ? 1987/1988 (j) Goplania Inowrocław III liga ? ? 1987/1988 (w) Zawisza Bydgoszcz II liga 8 0 1988/1989 Zawisza Bydgoszcz II liga 20 0 1989/1990 (j) Zawisza Bydgoszcz I liga 6 1 1989/1990 Lech Poznań I liga 7 0 1990/1991 Ostrovia Ostrów Wielkopolski II liga 15 0 1991/1992 (j) Goplania Inowrocław III liga ? ? 1991/1992 Chemik Bydgoszcz II liga 30 3 1992/1993 Chemik Bydgoszcz II liga 31 1 1993/1994 Petrochemia Płock II liga 31 0 1994/1995 Petrochemia Płock I liga 30 0 1995/1996 Petrochemia Płock II liga 31 4 1996/1997 Petrochemia Płock II liga 28 1 1997/1998 Petrochemia Płock I liga 32 1 1998/1999 Petrochemia Płock II liga 24 0 1999/2000 (j) Petro Płock I liga 4 0 1999/2000 (w) Śląsk Wrocław II liga 23 2 2000/2001 (j) Śląsk Wrocław I liga 11 0 2000/2001 (w) Świt Nowy Dwór Mazowiecki II liga 15 2 2001/2002 (j) Stomil Olsztyn I liga 8 0 2001/2002 Świt Nowy Dwór Mazowiecki II liga 16 1 2002/2003 Jagiellonka Nieszawa IV liga ? ? 2003/2004 Zdrój Ciechocinek IV liga ? ?