Komentator od 1992.
Współpracował w tym czasie z muzykami: stale z kompozytorami: Piotrem Mossem, Marcinem Błażewiczem, Norbertem Mateuszem Kuźnikiem, pianistą Waldemarem Malickim, perkusistą Stanisławem Skoczyńskim, reżyserem dźwięku Andrzejem Brzoską, z realizatorem dźwięku Łucją „Dzidką” Kamińską. Z Piotrem Mossem realizował m.in.: „Trochę pleśni, trochę mgły... – z poezji Zbigniewa Herberta", „W lustrach kabaretu" i liczne pozycje w cyklu Harmonia Mundi). Tłumaczył libretta autorstwa Jean-Louis Bauera do oper Piotra Mossa: „Ptak Ugui", „Cyrk Giuseppe", „Carla". Z Marcinem Błażewiczem stworzył oratorium radiowe „Atlantyda naszych dni". W słuchowiskach Krzysztofa Lipki występowali m.in.: Irena Jun, Mariusz Dmochowski, Krzysztof Kolberger, Krzysztof Kołbasiuk, Lech Komarnicki, Włodzimierz Nowakowski, Zbigniew Zapasiewicz.
Teksty poetyckie Krzysztofa Lipki z cyklu „Elegie moszczenickie” posłużyły Marcinowi Błażewiczowi do skomponowania „Symfonii”. Norbert Mateusz Kuźnik skomponował cykl pieśni na podstawie tłumaczeń poematów Pierre’a de Ronsarda, drugi cykl do wierszy z tomu „Usta i kamień” oraz pieśń chóralną „Inwektywa na warzywa”. Stanisław Moryto napisał cykl pieśni do wybranych wierszy z tomu „Kasztanów Dwadzieścia”.