Okręt wyposażony jest w osiem dziobowych wyrzutni torped kalibru 533 mm, z łącznym zapasem 14 torped. Wyposażenie radioelektroniczne obejmuje: radar nawigacyjny, telefon podwodny UT-Anlage, system kierowania ogniem H.S.A. M-8, sonar aktywny SRS M-1 H Atlas, sonar pasywny (GHG) AN 5039A1. Prócz tego okręt posiada dwa peryskopy, dwie tratwy ratunkowe, ponton, kotwicę i pętlę demagnetyzacyjną MES.
Załoga okrętu składała się początkowo z 5 oficerów oraz 26 podoficerów i marynarzy, a po modernizacji z lat 2010–2013 składa się z 34 osób (w tym siedmiu oficerów).
Przebieg służby ARC „Pijao” został wcielony do służby w 18 kwietnia 1975 roku.
Od listopada 1990 do maja 1991 roku okręt był remontowany w stoczni HDW (m.in. wymieniono akumulatory); kolejny dłuższy remont miał miejsce w latach 1999–2002, tym razem w stoczni w Cartagenie (m.in. wymieniono sonar na CSU 2-2 typu PSU 83-55). W grudniu 2008 roku Kolumbia zamówiła w stoczni HDW pakiet materiałowy i poprosiła o wsparcie techniczne przy modernizacji jednostki w krajowej stoczni COTECMAR.