Potem zagrał postać hrabiego Grigorija Orłowa w miniserialu Młodość Katarzyny (Young Catherine, 1991) z Vanessą Redgrave (Elżbieta Romanowa), Christopherem Plummerem (Sir Charles Hanbury Williams), Julią Ormond (Katarzyna II Wielka) i Franco Nero (hrabia Michaił Woroncow). Pojawił się też w jednym z odcinków serialu ITV Maigret (Maigret and the Mad Woman, 1992) z Michaelem Gambonem.
Występował także w przedstawieniach teatralnych w Londynie: Tramwaj zwany pożądaniem w roli Stanleya Kowalskiego, Dni Cavafy i Agamemnon w roli tytułowej oraz grał główne role w spektaklach: Rączki, Sentimental i Prywatna śmierć.
Frankel stał się światowej klasy tenisistą, który zdobył Monte Carlo Open.
W 1991 roku poślubił producentkę reklam Caroline Besson, z którą miał dwóch synów: Fabiena (ur. 1994) i Maxa, który urodził się po jego śmierci.
Frankel był zapalonym motocyklistą i był szczególnie dumny ze swojego żółtego Harley Davidson, jednego z sześciu na świecie.