16 listopada 2016 Sejm Rzeczypospolitej Polskiej przyjął ustawę o scaleniu tych służb i inspekcji w jednolity pion administracyjny, a 1 grudnia 2016 Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej podpisał ją. Ustawa ta ujednoliciła także przepisy o kontrolach celnych i skarbowych; zainaugurowała współpracę urzędów oraz utworzyła w ramach KAS umundurowaną formację – Służbę Celno-Skarbową. Weszła ona w życie 1 marca 2017 roku.
Definicja ustawowa Art. 1 ust. 2–3 ustawy z dnia 16 listopada 2016 r. o Krajowej Administracji Skarbowej stanowi, żeUstawa z dnia 16 listopada 2016 r. o Krajowej Administracji Skarbowej ():
Zadania Do zadań Krajowej Administracji Skarbowej należą: obsługiwanie dochodów z podatków, opłat i cła; współpraca celna w ramach Unii Europejskiej; oclenie towarów i regulowanie sytuacji towarów; obsługa podatników i przedsiębiorców w prawidłowym opłacaniu podatków i cła; egzekucja podatków i zabezpieczenie należności; edukacja podatkowa i celna; prowadzenie audytu i kontroli wewnątrzurzędowej; kształcenie i szkolenie pracowników i funkcjonariuszy; wykonywanie statystyk, bilansów i prognoz dot.