W sezonie 1984 zaczął ścigać się Estonią 21M. Po wywalczeniu dwóch podiów zajął trzecie miejsce w klasyfikacji Sowieckiej Formuły 3. W roku 1985 wygrał pierwszy wyścig w Sowieckiej Formule 3, co miało miejsce na torze Bikernieki. Soots ponadto ponownie zajął trzecie miejsce w klasyfikacji ogólnej. Rok 1986 Estończyk zakończył na drugim miejscu w klasyfikacji generalnej, ulegając mistrzowi Aleksandrowi Potiechinowi o trzy punkty. Zdobył ponadto mistrzostwo Estonii. W ostatnim roku istnienia Sowieckiej Formuły 3 – 1987 – był siódmy w klasyfikacji. Po raz trzeci zdobył natomiast mistrzostwo Estońskiej Formuły 3.
Po rozwiązaniu Sowieckiej Formuły 3 ścigał się w Formule Mondial. Po zdobyciu trzech podiów zajął trzecie miejsce w mistrzostwach Związku Radzieckiego. Został również mistrzem Estonii. W 1989 roku nie był klasyfikowany w Formule Mondial, a rok później był szósty.
Jego brat, Vallo, również był kierowcą wyścigowym.
Wyniki w Sowieckiej Formule 3
Rok Zespół Samochód Silnik Wyniki w poszczególnych eliminacjachPkt.Msc.