Jest autorką lub współautorką publikacji naukowych poświęconych tej tematyce, takich jak: Aksjologia w UE a Europejska Konwencja Praw Człowieka, Ochrona praw podstawowych w Unii Europejskiej, Niepełnosprawni na rynku pracy, Prawa zwierząt w konwencjach Rady Europy, Logika dla prawników.
W 1991 objęła stanowisko dyrektora utworzonego wówczas Biura Rady Europy w Warszawie, którym kierowała do 2017. W latach 1991–2002 pracowała w Centrum Europejskim UW. Była także ekspertką w Urzędzie Komitetu Integracji Europejskiej, członkinią Rady ds. Edukacji Europejskiej przy ministrze edukacji (2003), ekspertką w Komitecie Doradczym ds. Prawa Europejskiego przy ministrze sprawiedliwości (2008–2010) oraz członkinią Doradczego Komitetu Prawnego przy ministrze spraw zagranicznych (2011–2016). We wrześniu 2017 została zastępczynią rzecznika praw obywatelskich. Pełniła tę funkcję do grudnia 2022. Przeciwko jej odwołaniu protestowało około 90 organizacji pozarządowych.