Drużynowo 2013 Liberec–7. miejsce (K-90)2015 Ałmaty–6. miejsce (K-95)2016 Râșnov–5. miejsce (K-90, drużyna mieszana)2018 Kandersteg–9. miejsce (K-95, drużyna mieszana)2019 Lahti–10. miejsce (K-90, drużyna mieszana)
Starty Z. Pešatovej na mistrzostwach świata juniorów – szczegółowo MiejsceDzieńRokMiejscowośćSkoczniaPunkt KHSKonkursSkok 1Skok 2NotaStrataZwyciężczyni37.24 stycznia2013 LiberecJeštědK-90HS-100ind.68,0 m–60,5 pkt207,5 pktSara Takanashi7.26 stycznia2013 LiberecJeštědK-90HS-100druż.Skład zespołu: Barbora Blažková, Michaela Doleželová, Zdena Pešatová i Michaela Rajnochová.77,5 m78,0 m647,5 pkt (161,0 pkt)361,5 pktSłowenia25.5 lutego2015 AłmatyGornyj GigantK-95HS-106ind.80,0 m84,5 m162,0 pkt65,5 pktSofja Tichonowa6.7 lutego2015 AłmatyGornyj GigantK-95HS-106druż.Skład zespołu: Barbora Blažková, Karolína Indráčková, Jana Mrákotová i Zdena Pešatová.83,5 m80,0 m524,9 pkt (147,8 pkt)244,2 pktNiemcy15.23 lutego2016 RâșnovTrambulina Valea CărbunăriiK-90HS-100ind.77,0 m79,5 m157,7 pkt51,3 pktChiara Hölzl5.24 lutego2016 RâșnovTrambulina Valea CărbunăriiK-90HS-100druż.