Dienis Nikołajewicz Woronienkow (ur. 10 kwietnia 1971 w Gorkim, zm. 23 marca 2017 w Kijowie) – rosyjski polityk i opozycjonista.
Życiorys W 1988 roku skończył szkołę wojskową w Leningradzie, w 1995 roku Wojskowy Uniwersytet Ministerstwa Obrony, a w 1996 roku studia prawnicze na Uniwersytecie Pedagogicznym w Riazaniu. W latach 1995–1999 pracował w organach prokuratury wojskowej jako śledczy i pomocnik prokuratora oraz zastępca prokuratora. W 2000 roku został starszym referentem aparatu frakcji „Jedność” w Dumie Państwowej, w latach 2001–2006 pracował w administracji miasta Narjan-Mar w Nienieckim Okręgu Autonomicznym jako wiceburmistrz. Przedstawiał się jako weteran wojny w Afganistanie.
Doktor prawa, autor ok. 90 publikacji. W 2006 roku został profesorem nadzwyczajnym, a cztery lata później profesorem Wydziału Teorii i Historii Państwa i Prawa w Instytucie Prawa w Petersburgu.
W latach 2011–2016 z ramienia Komunistycznej Partii Federacji Rosyjskiej był deputowanym do Dumy, zasiadał m.in. w komisji ds. walki z korupcją, chociaż w 2001 i 2003 roku został aresztowany, odpowiednio za wręczenie łapówki i wymuszenie. Był współautorem 24 ustaw.