Uczestniczył w kampanii wrześniowej. Po 1942 znalazł się wraz z żoną w Palestynie; ich synowie także byli wojskowymi. Został oficerem Polskich Sił Zbrojnych na Zachodzie. Pozostał na emigracji w Wielkiej Brytanii. Był członkiem Kapituły Krzyża Orderu Wojennego Virtuti Militari, powołany 7 marca 1960. W 1962 Prezydent RP mianował go pułkownikiem w korpusie oficerów piechoty. Zmarł 20 kwietnia 1985 w Londynie.

thumb|Tablica upamiętniająca Henryka Pichety w Kwaterze I Samodzielnej Brygady Spadochronowej na Powązkach Wojskowych w Warszawie Był żonaty z Haliną (zm. 1962), działaczką Zjednoczenia Polek na Emigracji. Miał dwóch synów: Zdzisława (ur. 17 października 1922) i Wacława (ur. 24 czerwca 1924). Jego szwagrem był podpułkownik Apolinary Żebrowski.

W Kwaterze I Samodzielnej Brygady Spadochronowej na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie została ustanowiona tablica upamiętniająca Henryka Pichetę.