Stosunki dyplomatyczne Polska-OWP zostały ustanowione w lipcu 1982 (po agresji izraelskiej na Liban). Przedstawicielstwo OWP otrzymało wówczas status oficjalnej misji dyplomatycznej, a jego szef – w randze ambasadora – przywilej akredytacji u głowy państwa. Zmiana nazwy placówki OWP w Warszawie na Ambasadę Państwa Palestyny nastąpiła w 1989, podczas wizyty Jasera Arafata w wyniku jednostronnej decyzji palestyńskiej, ale przyjętej do wiadomości przez władze polskie (stanowisko to wynikało z decyzji ZO NZ z 15.12.1988 dot. używania w ONZ nazwy „Palestyna” zamiast „OWP”). Władze palestyńskie przyjęły polskie stanowisko z 1988 i uznają je za nadal obowiązujące. W związku z podpisaniem przez OWP porozumień pokojowych z Izraelem, w 1995 zaczęto stosować nazwę Ambasada Palestyny, aby podkreślić, że powstanie państwa ma być finalnym rezultatem procesu pokojowego.
Polska uznaje od 1988 roku niepodległość Palestyny i popiera prawo narodu palestyńskiego do samostanowienia i jego aspiracje do posiadania niepodległego państwa jako rezultatu bliskowschodniego procesu pokojowego.