Pod koniec 1991 roku wspólnie z pilotem oblatywaczem Januarym Romanem założył firmę lotniczą J & AS Design, która rozpoczęła produkcję motoszybowca J-6 Fregata przeznaczonego na rynek amerykański. W latach 90. Fregata brała udział w targach lotniczych we Friedrichshafen w 1998, gdzie firma BAE Systems – drugi na świecie producent uzbrojenia, zainteresowała się konstrukcją J-6 Janowskiego i zawarła kontrakt na dostawę gotowych płatowców. BAE na bazie J-6 wyprodukowała bezzałogowe statki powietrzne nazwane HERTI-1A. Ostatni planowany projekt konstruktora, dwumiejscowa Fregata J-7, nie został zrealizowany.
Jarosław Janowski zmarł 11 sierpnia 2016 w Łodzi i został pochowany w rodzinnym Lutomiersku.
Konstrukcje Jarosława Janowskiego J-1 Prząśniczka jednomiejscowy samolot ultralekki, 1-silnikowy górnopłat, (1967) J-2 Polonez jednomiejscowy samolot ultralekki, 1-silnikowy średniopłat (1977) J-3 Orzeł (Eagle) jednomiejscowy samolot ultralekki, 1-silnikowy średniopłat, (1978) J-4 Solidarność dwumiejscowy samolot szkoleniowy, 1-silnikowy dolnopłat, (1980) J-5 Marco jednomiejscowy motoszybowiec, 1-silnikowy średniopłat, (1983) J-6 Fregata jednomiejscowy motoszybowiec, 1-silnikowy średniopłat, (1991)
Zobacz też Kukułka – polski samolot amatorski konstrukcji Eugeniusza Pieniążka