Ajuricaba (A-3) – brazylijski niszczyciel z okresu „zimnej wojny”, jedna z sześciu jednostek typu Acre. Okręt został zwodowany 30 maja 1945 roku w stoczni na Ilha das Cobras, a do służby w Marinha do Brasil wszedł w grudniu 1957 roku. W 1962 roku niszczyciel nieopodal Rio de Janeiro wszedł na podwodną skałę i doznał poważnych uszkodzeń. Jednostka została skreślona z listy floty w lipcu 1964 roku.
Projekt i budowa „Ajuricaba” był jednym z sześciu bliźniaczych niszczycieli typu Acre, zbudowanych w Brazylii w miejsce zarekwirowanych przez Wielką Brytanię po wybuchu II wojny światowej sześciu jednostek typu H. Okręt został zbudowany według oryginalnego brytyjskiego projektu stoczni , z tą jednak różnicą, że system napędowy, uzbrojenie i wyposażenie miało być produkcji USAIdentycznie jak na budowanych jednocześnie niszczycielach typu Marcílio Dias.. Inna niż w pierwowzorze siłownia spowodowała również zmiany w wyglądzie zewnętrznym jednostki, przejawiające się m.in. w użyciu jednego komina zamiast dwóch. Sylwetka okrętu stała się tym samym podobna do amerykańskich niszczycieli typu Gridley. Długi, kilkunastoletni czas budowy jednostki spowodowany był zarówno brakami materiałowymi, jak też innymi trudnościami spowodowanymi toczącą się wojną. Według pierwotnych planów okręt miał być uzbrojony w cztery działa uniwersalne kal.