Skalniak (Petrogale) – rodzaj ssaków z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae).
Romieszczenie geograficzne Rodzaj obejmuje gatunki występujące w Australii.
Morfologia Długość ciała 29–65 cm, długość ogona 23–70,9 cm; masa ciała 0,9–12 kg (samce są większe i cięższe od samic).
Systematyka Rodzaj zdefiniował w 1837 roku brytyjski zoolog John Edward Gray, w artykule zatytułowanym Opis kilku nowych lub mało znanych ssaków, głównie ze zbiorów Muzeum Brytyjskieo, opublikowanym na łamach „The Magazine of Natural History and Journal of Zoology, Botany, Mineralogy, Geology and Meteorology”. Wcześniejsza nazw – Heteropus – którą ukuł w 1837 roku francuski zoolog i paleontolog Claude Jourdan okazała się młodszym homonimem rodzaju prostoskrzydłych opisanego w 1820 roku. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) skalniak brązowoogonowy (P. penicillata).