Gustavo Sampaio – brazylijska kanonierka torpedowa z przełomu XIX i XX wieku. Okręt został zwodowany jako cywilny statek „Aurora” 26 lipca 1892 roku w brytyjskiej stoczni Sir WG Armstrong, Mitchell & Co Ltd w Elswick, a w październiku 1893 roku został zakupiony przez rząd Brazylii i wszedł do służby w Marinha do Brasil. W kwietniu 1894 roku u wybrzeży Santa Catarina storpedował i zatopił rebeliancki okręt pancerny . Jednostka została skreślona z listy floty w maju 1912 roku i złomowana w 1942 roku.
Projekt i budowa Późniejszy „Gustavo Sampaio” miał być pierwotnie statkiem przeznaczonym na rynek cywilny i budowany był w stoczni The Defence Vessel Construction Co of Erith pod nazwą „Bueno Ventura”. W 1890 roku stocznia zbankrutowała, a nieukończony kadłub statku został 22 lipca 1891 roku zakupiony przez stocznię Armstrong Mitchell i umieszczony na pochylni w Elswick pod numerem 590. Po dokonaniu zmian konstrukcyjnych mających na celu zwiększenie prędkości i poprawienie dzielności morskiej statek (ochrzczony imieniem Aurory) został powtórnie zwodowany 26 lipca 1892 roku.