Andrzej Piotr MalinowskiPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 19 kwietnia 2007 r. nr 115-3-07 o nadaniu tytułu profesora (). (ur. 5 kwietnia 1943 w Jarosławiu, zm. 22 marca 2021 w Warszawie) – polski prawnik, profesor nauk prawnych, profesor zwyczajny Uniwersytetu Warszawskiego, specjalista w zakresie logiki prawniczej i statystyki; zajmował się problematyką polskiego języka prawnego.
Życiorys Liceum ukończył we Wrocławiu. Studia ukończył na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. W 1969 uzyskał stopień doktora nauk prawnych po obronie dysertacji Zastosowanie metod i pojęć cybernetycznych do modelowania procesu stosowania norm prawa. W 1978 habilitował się na podstawie dzieła System dostarczający informacji o funkcjonowaniu sądów. Analiza modelowa na przykładzie postępowań cywilnych. W 2007 uzyskał tytuł naukowy profesora nauk prawnych.
Powierzono mu stanowisko profesora zwyczajnego na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. Był kierownikiem i założycielem Katedry Logiki i Informatyki Prawniczej. Pełnił funkcję członka Zarządu Fundacji Uniwersytetu Warszawskiego. Był przez dwie kadencje Przewodniczącym Rady Naukowej Instytutu Nauk o Państwie i Prawie na tym Wydziale. Przez dwie kadencje był także prodziekanem ds.