W 1984 spadł do Prima Categoria laziale, po czym zmienił nazwę na A.C. Lupa Frascati. Od 1989 do 1991 występował w Seconda Categoria laziale. Od 1992 do 1994 klub trzykrotnie zmieniał ligi, balansując pomiędzy Prima Categoria laziale a Promozione Lazio. W sezonie 1996/97 zespół zajął drugie miejsce w grupie D Promozione Lazio i zdobył awans do Eccellenza Lazio. W 2002 klub zmienił nazwę na A.S.D. Frascati Lupa Gioc i w sezonie 2002/03 zwyciężył w grupie B Eccellenza Lazio i otrzymał promocję do Serie D. W sezonie 2003/04 zajął 18. miejsce w grupie F serii D i został zdegradowany do Eccellenza Lazio, ale jednak utrzymał się w lidze po zakupie miejsca ligowego od Cisco Calcio Roma, zmieniając swoją nazwę na A.S.D. Frascati Calcio. W 2006 spadł do Eccellenza Lazio, po czym zmienił nazwę na A.S.D. Lupa Frascati. W 2007 wrócił do Serie D, w 2009 znów spadł do Eccellenza Lazio, a w 2012 z powrotem do Serie D.
W 2013 klub zmienił nazwę na A.S.D. Lupa Roma przenosząc swoją siedzibę z Frascati do Rzymu (dzielnica Axa) i przyjmując barwy biało-niebiesko-żółto-czerwone. W sezonie 2013/14 zwyciężył w grupie G Serie D i awansował do Lega Pro. W 2014 roku klub zmienił nazwę na Lupa Roma F.C.