Andrzej Rembieliński (ur. 9 listopada 1931 w Łodzi, zm. 1987) – polski prawnik, profesor nauk prawnych, nauczyciel akademicki Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu, specjalista w zakresie prawa cywilnego.
Życiorys W 1957 był sędzią Sądu Wojewódzkiego dla m. Łodzi. W 1963 uzyskał na Wydziale Prawa UŁ stopień doktora nauk prawnych na podstawie rozprawy o odpowiedzialności za wypadki samochodowe na zasadzie ryzyka. Był kierownikiem Zakładu Prawa Gospodarczego na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu. W 1970 habilitował się na Wydziale Prawa UŁ na podstawie pracy pt. "Odpowiedzialność cywilna za szkodą wyrządzoną przez podwładnego". Uzyskał w 1983 tytuł naukowy profesora nadzwyczajnego nauk prawnych. Otrzymał Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski oraz Medal Komisji Edukacji Narodowej 1976Adam Szpunar "Życie i dzieło Andrzeja Rembielińskiego" [w:] Acta Universitatis Lodziensis Folia Iuridica 44 wyd. 1990 s.3-16.
Wybrane publikacje Ogólne warunki umów sprzedaży i dostawy : komentarz według stanu prawnego na dzień 31 marca 1979 r.