thumb|Klasyczna terkotka taczkowa Terkotka (także kołatki, ; ) – instrument muzyczny (samodźwięczny z grupy idiofonów), wykonany z drewna. Działa na zasadzie mechanizmu zębatkowo-zapadkowego. Koła zębate terkotki wraz ze sztywną płytą są zamocowane na uchwycie, który obraca się swobodnie. Podczas ruchu płyta uderza w koła zębate, drgając za każdym razem gdy przechodzi przez ząb, powodując hałas podobny do klikania i grzechotania. Nazwa instrumentu pochodzi od przymiotnika „terkoczący”, a więc „wydający suchy, jednostajnie przerywany dźwięk”. Brzmienie terkotki można usłyszeć w zdigitalizowanych zbiorach Polskiego Muzeum Instrumentów Ludowych.
Budowa i rodzaje terkotek thumb|Niektóre z widocznych na zdjęciu terkotek taczkowych mają listewki wykonane z blachy lub tworzywa sztucznego thumb|Terkotka taczkowa zdobiona thumb|Terkotki taczkowe w ruchu
Instrumenty mają różne rozmiary. Mała terkotka ma około 15 cm długości i jest zbudowana z elastycznej listewki wydającej trzaski poprzez przesuwanie się po zębatym walcu, w wyniku obrotowych ruchów ramki (walca), do której jest przymocowana. Ruch ten wywoływany jest przez trzymającą instrument rękę. Dynamika dźwięku jest kontrolowana przez szybkość wykonywanego ruchu.