Filibert (ur. 22 stycznia 1536 r., zm. 3 października 1569 r.) – margrabia Baden-Baden od 1536 r. z dynastii Zähringen.
Życiorys Filibert był starszym z dwóch synów margrabiego Baden-Baden Bernarda III i Franciszki, córki Karola I z bocznej linii dynastii luksemburskiej. Urodził się pięć miesięcy przed śmiercią swego ojca. W okresie niepełnoletności rządy w jego imieniu sprawowali wspólnie palatyn Simmern Jan II Wittelsbach, hrabia Ebersteinu Wilhelm i księcia Bawarii Wilhelm IV Wittelsbach (mąż Marii Jakobiny, córki stryja Filiberta, Filipa I). Pretensje do opieki zgłaszał też drugi stryj Filiberta, Ernest, z którym toczono liczne spory. Wilhelm IV wykorzystał swoją rolę, aby zdławić luteranizm rozwijający się w Baden-Baden za rządów Bernarda III i wychować Filiberta w duchu katolickim.
W 1557 r. Filibert objął samodzielne rządy. Zawarł ze swoim młodszym bratem Krzysztofem układ, na mocy którego ten ostatni otrzymał posiadłości badeńskie w rejonie Luksemburga z tytułem margrabiego Badenii-Rodemachern. Układ ten był jednak przyczyną licznych sporów między braćmi. Filibert także, mimo katolickiego wychowania, rozpoczął stopniowo wprowadzać w swoim księstwie luteranizm.