Józef Steinhof (ur. 19 marca 1892 w Wojnarowej, zm. 20 maja 1943 w KL Auschwitz) – polski polityk, działacz ruchu ludowego, poseł w Sejmie II Rzeczypospolitej Polskiej.
Życiorys Jòzef Steinhof urodził się w Wojnarowej (pow. grybowski) w zamożnej rodzinie chłopskiej, był synem Stanisława i Marii z Tomaszewskich. Józef ukończył szkołę wydziałową i kontynuował naukę w C. K. Seminarium Nauczycielskim w Krośnie. Po śmierci ojca kiedy był na trzecim roku przerwał naukę i powrócił do Wojnarowej aby prowadzić gospodarstwo i pomagać matce w wychowaniu sióstr. W roku 1913 rozpoczął działałalność w PSL „Piast”, po odzyskaniu przez Polskę niepodległości organizował struktury partii w powiecie grybowskim. W Wojnarowej był pisarzem gminnym i prezesem kółka rolniczego, z jego inicjatywy założono Ochotniczą Straż Pożarną. W Grybowie członkiem Rady Nadzorczej Kasy Zaliczkowej oraz Zarządu Spółdzielni Rolniczej “Orka”. W 1928 roku po rezygnacji Jana Cielucha z funkcji prezesa Zarządu Powiatowego PSL „Piast” w Grybowie, Steinhof przejął po nim funkcję prezesa. Sprzeciwiał się porozumieniu PSL „Piast” z PPS i postulował sojusz z Chrześcijańską Demokracją. Kandydował w wyborach parlamentarnych w 1930 roku ze wspólnej listy Centrolewu – Związku Obrony Prawa i Wolności Ludu (okręg nr 45), bez powodzenia.