Oficjalną zapowiedzią C3 Aircrossa był zaprezentowany w marcu 2017 roku prototyp C-Aircross Concept, który zdradził pudełkowatą sylwetkę samochodu i charakterystyczne cechy wyglądu przyszłego pojazdu. Pierwsze zdjęcia seryjnego modelu opublikowano 12 czerwca 2017 roku. Produkcyjna postać pojazdu nawiązuje designem do trzeciego wcielenia miejskiego hatchbacka C3, a znakiem szczególnym są panele airbumps na dolnych krawędziach drzwi oraz kolorowe nakładki na szyby w słupku C.
W Chinach samochód pełni inną rolę w gamie. Pozycjonowany jest powyżej miejskiego crossovera C3 XR i oferowany pod nazwą Citroën C4 Aircross', jako następca znanego w przeszłości, także w Europie, modelu o takiej samej nazwie.
Lifting W lutym 2021 roku samochód przeszedł gruntowny lifting. Model upodobnił się do Citroëna C5 Aircross. Przeprojektowany został zderzak i otrzymał nowe reflektory, które nadają dojrzalszy i masywniejszy wygląd.
Wersje wyposażenia Live Feel Shine Rip Curl – wersja specjalna
Druga generacja