Seteria (P 04) – brunejski kuter rakietowy z lat 70. XX wieku, jedna z trzech zamówionych w Singapurze jednostek typu Waspada. Okręt został zwodowany 22 czerwca 1978 roku w stoczni Vosper Thornycroft w Singapurze, a do służby w wszedł w czerwcu 1979 roku. Jednostka została skreślona z listy floty pod koniec 2011 roku.
Projekt i budowa „Seteria”, wraz z dwoma bliźniaczymi jednostkami „Waspada” i „Pejuang”, została zamówiona przez rząd Brunei w stoczni Vosper Thornycroft w Singapurze. Okręty posiadały spawany stalowy kadłub i wykonaną z aluminium nadbudówkę. Budowę okrętu rozpoczęto w 1976 roku i został zwodowany 22 czerwca 1978 roku.
Dane taktyczno-techniczne Okręt był niewielkim kutrem rakietowym, przystosowanym do pełnienia funkcji patrolowej. Długość całkowita wynosiła 36,9 metra, szerokość 7,2 metra i zanurzenie 1,8 metra. Wyporność pełna wynosiła 150 ton. Okręt napędzany był przez dwa silniki wysokoprężne MTU 20V538 TB91 o łącznej mocy 9000 KM, poruszające poprzez wały napędowe dwoma śrubami. Maksymalna prędkość jednostki wynosiła 32 węzły. Okręt zabierał 16 ton paliwa, co pozwalało osiągnąć zasięg wynoszący 1200 Mm przy prędkości 14 węzłów.