Systematyka i filogeneza Analizy filogenetyczne Cryana i Svensona jako najbliższych współczesnych krewnych Cercopoidea wskazują Cicadoidea. Linie ewolucyjne tych dwóch rodzin rozeszły się według ich wyników około 244 milionów lat temu. Wcześniejsi autorzy wskazują, że nadrodzina ta wyewoluowała w cisuralu lub wczesnym triasie. Zapis kopalny nadrodziny jest fragmentaryczny, często znajdowane są same odciski skrzydeł. Najstarsze opisane i zaliczane doń rodzaje pochodzą z triasu, jednak Szczerbakow wyklucza je z tej nadrodziny i wywodzi Cercopoidea od triasowych Hylicelloidea. Z jury znane są dwie wymarłe rodziny Cercopoidea.
Łącznie do Cercopoidea należy około 3 tysięcy opisanych gatunków, zgrupowanych w 7 rodzinach:
†Procercopidae Handlirsch, 1906 †Sinoalidae Wang, Szwedo et Zhang, 2012 Cercopidae Leach, 1815 – krasankowate Aphrophoridae Amyot & Serville, 1843 – pienikowate Clastopteridae Dohrn, 1859 Machaerotidae Stål, 1866 Epipygidae Hamilton, 2001
Analizy filogenetyczne Cryana i Svensona potwierdzają monofiletyzm wszystkich rodzin współczesnych z wyjątkiem pienikowatych, w obrębie których znalazły się Epipygidae.