Jej członków powołuje i odwołuje minister sprawiedliwości w porozumieniu z Ministrem Spraw Wewnętrznych i Administracji spośród członków organizacji pozarządowych prowadzących działalność pożytku publicznego, a także stowarzyszeń, których statutowym celem jest w szczególności działalność wspomagająca rozwój wspólnot i społeczności lokalnych, zwiększanie świadomości prawnej społeczeństwa oraz kształtowanie kompetencji obywatelskich. Pierwszy skład rady został powołany 26 maja 2017.

W skład Rady Społecznej początkowo weszli:

Anna Amsterdamska (Stowarzyszenie Właścicieli Lokali) Ewa Andruszkiewicz (Warszawskie Stowarzyszenie Lokatorów), odwołana we wrześniu 2018 Robert Andrzejewski (Stowarzyszenie mieszkańców kamienicy Hoża 27a) Oskar Hejka (Warszawiak Na Swoim) Marek Jasiński (Komitet Obrony Lokatorów) Weronika Kubas (Komitet Obrony Lokatorów) Iwona Łukasik (Kancelaria Sprawiedliwości Społecznej) Katarzyna Matuszewska (Warszawskie Stowarzyszenie Lokatorów), wystąpiła na przełomie września i października 2018 Jan Popławski (Miasto Jest Nasze), wystąpił w październiku 2018.

W późniejszym okresie w skład Rady weszli także: Bożenna Baranek, Krzysztof Lewandowski, Hanna Tomczak-Babirecka.

Przypisy