W 1982 roku proboszczem w Grójcu był ks. Ryszard Okiński. Widząc trudne warunki oraz rosnące potrzeby wiernych, 10 lutego zwrócił się do Kurii Metropolitalnej w Warszawie z prośbą o uwzględnienie budowy nowego kościoła w planach. Wniosek został zaakceptowany.
Następnie rozpoczęto przygotowania do realizacji inwestycji. Ks. Stanisław Laskowski prowadził budowę domu parafialnego i organizował przyszłe duszpasterstwo. Ze względu na liczne obowiązki do parafii skierowano dodatkowego wikariusza, ks. Bogusława Pasternaka, który oprócz pracy duszpasterskiej wspierał rozwój nowego ośrodka parafialnego. https://milosierdzie.grojec.eu/historia_parafii/
9 sierpnia 1986r. Ks. Stanisław Laskowski skierował do naczelnika Miasta i Gminy Grójec pismo z prośbą o wskazanie miejsca pod budowę nowego kościoła. 24 stycznia 1987 roku otrzymano dokument potwierdzający zgodę Wojewody radomskiego na realizację inwestycji obejmującej kościół oraz zaplecze administracyjno-katechetyczne. Teren pod nowe duszpasterstwo został wyznaczony przy ówczesnej ulicy 22 lipca.