Petr Vorel (ur. 12 października 1963 w Pardubicach) – czeski historyk. Naukowo zajmuje się wczesną nowożytnością, historią gospodarczą, numizmatyką i regionalistyką.
W 1986 ukończył studia na Uniwersytecie Karola w Pradze, na tej samej uczelni uzyskał w 1988 doktorat i w 1999 habilitację. W 2004 został profesorem. Profesor na Uniwersytecie Pardubice.
Publikacje The war of the princes. The Bohemian Lands and the Holy Roman Empire 1546–1555. St. Helena : HHP 2015. 272 s. . Monetary Circulation in Central Europe at the Beginning of the Early Modern Age – Attempts to Establish a Shared Currency as an Aspect of the Political Culture of the 16th Century (1524-1573), Univerzita Pardubice – Filozofická fakulta, Monographica VI., Pardubice 2006, 212 str, Navštivte Pardubický kraj, Pardubice 2006 (A4, 36 str.) Velké dějiny zemí Koruny české, Tom VII, 1526–1618, Praha - Litomyšl 2005, 639 s. . Říšské sněmy a jejich vliv na vývoj Koruny české v letech 1526-1618, Pardubice 2005, 207 s. . Od pražského groše ke koruně české (Průvodce dějinami peněz v českých zemích), Praha 2004, 577 str. + XXXII., . Peníze v Čechách 1520-1620, Pardubice 2004 (32 str. A5), . The Money in Bohemia 1520-1620, Pardubice 2004 (32 str. A5), . Od českého tolaru ke světovému dolaru (zrození tolaru a jeho cesta v evropském a světovém peněžním oběhu 16. - 20.