Był autorem wielu artykułów w Słowniku staropolskim (w którego redakcji pracował od 1960).
Dorobek naukowy Autor kilkudziesięciu rozpraw na temat języka staropolskiego, wydań ortyli magdeburskich i Rozmyślania Przemyskiego. Napisał między innymi artykuł O uważniejszym aniżeli dotychmiast tekstu staropolskiego czytaniu i jakie z niego pożytki płyną rozprawa śliczna i podziwienia godna. Przygotował elektroniczną edycje najdawniejszych polskich tekstów (Biblioteka Zabytków Polskiego Piśmiennictwa Średniowiecznego).
Nagrody laureat Nagrody Sekretarza Wydziału I PAN w 1977. laureat Nagrody im. Kazimierza Nitscha w 2000, laureat Nagrody Prezesa Rady Ministrów w 2004.
Życie prywatne Był żonaty z iberystką i tłumaczką Jadwigą Konieczną-Twardzikową.
Upamiętnienie W 2007 ukazał się tom jubileuszowy poświęcony Wacławowi Twardzikowi, za tytułowany Amoenitates vel lepores philologiae. W 2014 pamięć uczonego uczczono konferencją Jak badać teksty staropolskie, zorganizowaną w Poznaniu.
Wisława Szymborska napisała o nim jeden z felietonów z cyklu Lektury nadobowiązkowe. Noblistka przedstawiła uczonego jako osobę nieuchwytną, do której nie można się dodzwonić.