9 lipca 2011 roku zmierzył się w Boardwark Hall w Atlantic City z Paulem Williamsem. Przegrał walkę decyzją sędziów (114-116, 114-115, 114-114).
10 listopada 2012 roku zremisował pojedynek z Vanesem Martirosyanem (85-86, 85-86, 87-84).
8 czerwca 2013 roku podjął Meksykanina Alfredo Angulo. Lara był liczony zarówno w czwartej, jak i dziewiątej rundzie, ale ostatecznie znokautował swojego oponenta w dziesiątym starciu.
7 grudnia 2013 roku pokonał jednogłośnie na punkty Austina Trouta. Sędziowie punktowali jednogłośnie 118-109, 117-110, 117-110 na jego korzyść.
12 grudnia 2014 roku spotkał się w ringu z Saulem Alvarezem (43-1-1, 31 KO). Pojedynek miał bardzo wyrównany przebieg, a sędziowie niejednogłośnie wskazali na wygraną Meksykanina (113-115, 111-117, 115-113). Po walce wielu ekspertów nie zgadzało się z tym werdyktem.
Po walce z Alvarezem dostał szansę pojedynku o tytuł mistrza świata federacji WBA w wadze junior średniej. Jego oponentem był Ishe Smith. Lara wygrał jednogłośnie na punkty (119-109, 117-111, 119-109).
12 czerwca 2015 roku po raz pierwszy obronił mistrzowski tytuł, pokonując na punkty Delvina Rodrigueza (3x 120-107).
11 listopada 2015 roku zmierzył się z Dejanem Zaveckiem. Wygrał przez TKO w 3 rundzie.