W 1994 wyjechał do Los Angeles, gdzie dostał małą rolę w programie komediowym Half-Hour Comedy Hour produkowanym przez MTV. W tym samym roku zagrał w sitcomie Hardball emitowanym w FOX, a międzyczasie występował standupowo w klubie The Comedy Store w Hollywood. W latach 1995–1999 grał w emitowanym przez NBC sitcomie NewsRadio. W latach 2001–2006 i 2011–2012 zaprezentował się szerszej publiczności jako prowadzący reality show Fear Factor.
Występował gościnnie w epizodycznych rolach w serialach, w tym Ja się zastrzelę (2002), Dzień dobry, Miami (2003) czy Chappelle’s Show (2003–2004), a także w filmach – Venus & Vegas (2010), Heca w zoo (2011) czy Mocne uderzenie (2012).
W 2009 wystartował ze swoim podcastem The Joe Rogan Experience, do którego zaprasza często znane osobistości ze świata popkultury czy sportu.
Ultimate Fighting Championship Od 1997 pracował również jako prezenter w Ultimate Fighting Championship (UFC), organizacji promującej mieszane sztuki walki. W 2002 razem z Mikiem Goldbergiem został stałym komentatorem gali UFC.
W latach 2005–2008 był spikerem programów realizowanych przez UFC, w tym reality show The Ultimate Fighter.