Heinrich von Gagern, Heinrich Rudolf Erich Kurt Franz Konstanz Freiherr von Gagern (ur. 1 grudnia 1878 w Świnoujściu, zm. 25 czerwca 1964 w Obermaiselstein, pow. Oberallgäu w Bawarii) – niemiecki prawnik, urzędnik sądowy i administracji państwowej.
Życiorys Syn generalmajora Ernsta von Gagern (1849-1928) i Emilie z d. Rütgers (1859-1888). Uczęszczał do Gimnazjum Protestanckiego (Protestantisches Gymnasium) w Strasburgu, Gimnazjum Wielkiego Księstwa (Großherzogliches Gymnasium) w Karlsruhe, Gimnazjum Joachimsthal (Joachimsthalsches Gymnasium) w Berlinie, Gimnazjum Friedricha Wilhelma (Friedrich-Wilhelm-Gymnasium) w Kolonii, i następnie Gimnazjum Biskupiego (Bischöfliches Gymnasium) w Strasburgu, które ukończył w 1897. Studiował prawo na uniwersytetach w Strasburgu, Monachium i Berlinie. Był zatrudniony jako referendarz sądowy w Sądzie Okręgowym w Königstein im Taunus (Amtsgericht Königstein im Taunus), Sądzie Okręgowym we Frankfurcie nad Menem (Amtsgericht Frankfurt am Main) i w Sądzie Rejonowym w Wiesbaden (Landgericht Wiesbaden), referendarz rządowy w administracji państwowej w Poczdamie, Starostwie pow. Osthavelland, burmistrz komisaryczny w Kremmen, asesor rządowy w Malborku (1907). Na przełomie lat 1907–1908 odbył roczną ochotniczą służbę w regimencie kirasjerów „Graf Geissler” (Reński) nr.