W sierpniu 1972 zakończył zawodową służbę wojskową i przeszedł do rezerwy.
Po przejściu w stan spoczynku pracował w Wojskowym Instytucie Historycznym, gdzie zajmował się historią wojskowości, w szczególności dotyczącą historii Ludowego Wojska Polskiego. Działał w ZBoWiD, był członkiem Rady Naczelnej związku, a także przewodniczącym Krajowej Komisji Koordynacyjnej Kombatantów Ludowego Wojska Polskiego i przewodniczącym Komisji Koordynacyjnej Kombatantów LWP przy Warszawskim Zarządzie Stołecznym ZBoWiD. Był członkiem komitetu, powołanego w celu rekonstrukcji Grobu Nieznanego Żołnierza w Warszawie w 1990 roku. Jego nazwisko (jako byłego funkcjonariusza wywiadu wojskowego) zostało upublicznione na tzw. Liście Wildsteina. mały|318x318px|Grób pułkownika Mikołaja Kałłaura na Cmentarzu Bródnowskim. Zmarł w wieku 97 lat. Został pochowany na warszawskim cmentarzu Bródnowskim (kwatera 8M-7-14).
Odznaczenia i nagrody Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (1988)Odznaczenia dla kombatantów, "Za Wolność i Lud", nr 44, 29 października 1988, s.