W listopadzie 2016 roku przyjął święcenia kapłańskie z rąk Stanisława Sawickiego, niezależnego biskupa Bractwa Kapłańskiego św. Cyryla i Metodego. W wyniku odejścia z Bractwa Kapłańskiego został suspendowany, a jego święcenia zostały przez bpa Sawickiego uznane za nieważne.
13 kwietnia 2017 roku przyjął święcenia kapłańskie sub conditione z rąk bpa Wojciecha Zdzisława Kolma, stając się prezbiterem Kościoła Starokatolickiego w Rzeczypospolitej Polskiej. Był między innymi rektorem Seminarium Duchownego Kościoła Starokatolickiego w RP..
13 marca 2018 roku ks. Artur Miłański został inkardynowany do Narodowego Kościoła Katolickiego w Niemczech – Diecezji Polskiej. Równocześnie został mianowany dyrektorem nowo utworzonej Szkoły Teologii Starokatolickiej; jest również rektorem kaplicy domowej w Baninie. 13 kwietnia 2019 r. podczas III Sesji I Synodu Generalnego w Gdańsku wybrany został biskupem pomocniczym. 25 maja 2019 roku przyjął sakrę biskupią z rąk biskupów Narodowego Kościoła Katolickiego - bpa Roberta Matysiaka oraz bpa Grzegorza Wyszyńskiego.