Zastąpił Rogera Moore jako Simon Templar w sensacyjnym serialu ITV Powrót Świętego (Return of the Saint, 1978–79).
Stał się też znany jako autor uznanych powieści dla dzieci, w tym Measle and the Wrathmonk, Measle and the Dragodon, Measle and the Mallockee, Measle and the Slitherghoul i Measle and the Doompit, a także autor sztuk, m.in. Zamiana na wakacje (SWAP!) grana w Polsce w 2007 przez Teatr Komedia w Warszawie i w 2011 przez Teatr Nowy w Zabrzu czy Chwila nieuwagi (Ruffled Feathers) wystawiona w 2014 przez Teatr Dramatyczny im. Jerzego Szaniawskiego w Płocku.
Życie prywatne Spotykał się z aktorkami Francescą Annis, Marią Aitken i Nicolą Pagett, a także Britt Ekland i Susan Penhaligon. W latach 1968–83 był żonaty z Diane Sarah Patricia Hart, z którą ma syna Titusa. W 1991 poznał aktorkę Kathryn Holcomb, byłą żonę Bruce’a Boxleitnera. Pobrali się w 1992.