Sportowy klub Associazione Sportiva Rondinella został założony we Florencji w lipcu 1946 rokuItaly - List of Foundation Dates - RSSSF. W sezonie 1950/51 zespół startował w Prima Divisione Toscana, gdzie zajął 8.miejsce w grupie B. W 1951 liga została przemianowana na Promozione Toscana. W sezonie 1956/57 zwyciężył w grupie B Promozione Toscana i awansował do Interregionale. W 1958 jednak spadł do Prima Categoria Toscana. W 1961 i 1962 zdobył mistrzostwo, ale nie potrafił w meczach play-off zdobyć promocję do Interregionale. W 1962 połączył się z G.S. Marzocco, zmieniając nazwę na A.C. Rondinella Marzocco Firenze. W 1969 awansował do Serie D. W sezonie 1978/79 zajął 2.miejsce w grupie D i otrzymał promocję do Serie C2. W sezonie 1981/82 znów był drugim w grupie C i awansował do Serie C1. W 1987 został zdegradowany do Serie C2, a w 1990 do Interregionale. Po zakończeniu sezonu 1996/97, w którym zajął spadkowe 17.miejsce w grupie E Campionato Nazionale Dilettanti, połączył się z A.S. Impruneta Tavarnuzze, dzięki czemu pozostał w lidze jako Rondinella Impruneta S.r.l. W sezonie 1998/99 zwyciężył w grupie E i awansował do Serie C2. W 2002 spadł do Serie D, po czym zmienił nazwę na Rondinella Firenze S.r.l. W 2003 przyjął nazwę Associazione Calcio Firenze Rondinella S.p.A., a w 2005 Associazione Calcio Rondinella Calcio S.r.l.