Jego żoną była poślubiona po wojnie Maria Skroczyńska-Miklaszewska (1925–1992), późniejsza znana tłumaczka. Podczas okupacji niemieckiej Maria pomagała wspólnie z rodziną w ukrywaniu i przechowywaniu Żydów w Warszawie, za co w 1985 rodzina Skroczyńskich została uhonorowana medalem Sprawiedliwy wśród Narodów Świata.
Mieszkał w Warszawie przy ul. Bajońskiej 4. Został pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 25 wprost-3-1).
Wybrana twórczość Grafika Piłka nożna, 1951 Jawory, 1951 Ilustracje i opracowania graficzne książek Elementarz dla klasy I szkół powszechnych wiejskich, aut. Marian Falski, wyd. Państwowe Zakłady Wydawnictw Szkolnych, 1945 Czytając Mickiewicza (okładka), aut. Julian Przyboś wyd. Czytelnik, 1950 Mądremu biada (okładka), aut. Aleksander Gribojedow, wyd. Czytelnik, 1951 Kąkol i pszenica (okładka), aut. Tadeusz Łomnicki, wyd. Czytelnik, 1951 Sprawa pokoju – Wiersze i przemówienia, aut. Jarosław Iwaszkiewicz, wyd. Czytelnik, 1952 Czarny potok, aut. Leopold Buczkowski, Instytut Wydawniczy „Pax”, 1954 Alkad z Zalamei (okładka), aut. Pedro Calderón de la Barca, wyd. Czytelnik, 1954 Rozdzióbią nas kruki, wrony..., aut. Stefan Żeromski, wyd. Czytelnik, 1956 Listy z mojego młyna, aut. Alfons Daudet, wyd. Czytelnik, 1956 Stary człowiek i morze, aut. Ernest Hemingway, wyd.