Straciwszy złudzenia co do przyszłości Ugandy pod rządami Amina, Serumaga opuścił kraj w 1977. Na emigracji był zaangażowany w działalność Ugandyjskiego Frontu Wyzwolenia Narodowego, który w 1979 obalił prezydenta Amina. W tym czasie Serumaga był postrzegany bardziej jako polityk niż dramaturg. Brano nawet pod uwagę jego kandydaturę na przywódcę nowej ugandyjskiej republiki. Kilka tygodni wcześniej był aresztowany i zatrzymany przez kenijską policję w Kisumu, blisko granicy z Ugandą, prawdopodobnie za działania skierowane przeciwko Aminowi. Jednak po kilku dniach został zwolniony.
Podczas dwumiesięcznej zaledwie prezydentury Yusufa Lule (11 kwietnia – 20 czerwca 1979) pełnił rolę Ministra Handlu w jego rządzie. Jednak po przejęciu rządów przez Godfreya Binaisę znów wyjechał z kraju i prowadził działalność opozycyjną.
Robert Serumaga zmarł w niewyjaśnionych okolicznościach w Nairobi w 1980. Oficjalnie jako przyczynę jego śmierci podano udar mózgu.