Sternit między przednimi gonopodami samca jest przezroczysty, a same gonopody wydłużone, o krótkiej apodemie sternalnej, szerokim koksycie i dużym telopodicie z zaokrąglonym wyrostkiem pośrodku. Między tylnymi gonopodami samca brak sternitu, a same gonopody kształtem przypominają długą szyję zakończoną małą głową. Ich powiększone koksyty mają trójkątne skleryty u nasady krawędzi pośrodkowych, pojedyncze bruzdy nasienne i są zlane z ustawionymi naprzeciwlegle telopoditami. Samice mają gładkie, pozbawione stożków zmysłowych walwy z 2–3 rzędami szczecinek.
Wije endemiczne dla Madagaskaru. Zasiedlają ściółkę lasów deszczowych oraz drążą w butwiejącym drewnie. Wszystkie gatunki umieszczone zostały przez Międzynarodową Unię Ochrony Przyrody w Czerwonej księdze gatunków zagrożonych, w tym 2 jako krytycznie zagrożone i 1 jako zagrożone wyginięciem.
Rodzaj ten opisany został w 2009 roku przez Thomasa Wesenera, który wyznaczył C. brachiosauroides jego gatunkiem typowym. Należą tu gatunki: