W Polsce jest to najliczniejszy rząd dwuparców, reprezentowany przez 46 gatunków (zobacz: krocionogi właściwe Polski).
Systematyka Takson ten wprowadzony został w 1833 przez Johanna Friedricha von Brandta. Według analiz filogenetycznych Enghoffa z 1984 Julida zajmują pozycję siostrzaną względem Spirobolida, tworząc z nimi klad siostrzany dla Spirostreptida. Według analizy morfologicznej Regiera i innych z 2005 Julida są siostrzane względem Spirostreptida i wraz z nimi tworzą klad siostrzany dla Spirobolida. Według analizy Regiera i Shultza z 2001 zajmują pozycję siostrzaną względem kladu obejmującego Colobognatha i węzławce. Analiza molekularna Regiera i innych z 2005 metodą największej parsymonii umieszcza je jako siostrzane dla Spirostreptida lub kladu Chordeumatida+Callipodida.
Należy tu około 750 gatunków. Klasyfikuje się je w 5 nadrodzinach:
Blaniuloidea C. L. Koch, 1847 Juloidea Leach, 1814 Nemasomatoidea Bollman, 1893 Paeromopodoidea Cook, 1895 Parajuloidea Bollman, 1893
Przypisy
Kategoria:Krocionogi właściwe