Pantetrapulmonata – klad pajęczaków obejmujący Tetrapulmonata i Trigonotarbida.
Do kladu tego zalicza się 7 rzędów: rozłupnogłowce, biczykoodwłokowce, tępoodwłokowce, pająki oraz wymarłe Trigonotarbida, Uraraneida i Haptopoda.
Pajęczaki te cechują się obecnością dwóch par płucotchawek umieszczonych w drugim i trzecim segmencie opistosomy, przy czym druga para uległa wtórnemu zanikowi u rozłupnogłowców i większości Araneomorphae. Ich scyzorykowate szczękoczułki mają kły ustawione naprzeciwko nasady, a na błonie pomiędzy kłami i nasadą dodatkowy skleryt określany jako plagula ventralis. Charakterystyczne są dla nich także: powiększony skleryt nadgardzielowy oraz duże wieczko płciowe (tzw. megoperculum), zachodzące na sternum trzeciego segmentu opistosomy.
Kladogram Pantetrapulmonata według Garwooda i Dunlopa (2014)
Współczesne pajęczaki zaliczane do Tetrapulmonata łączył w jeden takson z Trigonotarbida już van der Hammen w publikacjach z lat 1977–1986, nazywając ów takson Arachnidea lub Arachnida. Shear i współpracownicy dokonali w 1987 analizy filogenetycznej, która potwierdziła monofiletyzm takiego taksonu. Zarówno Shear jak i Hammen pominęli Haptopoda z uwagi na niedostateczne dane o ich cechach.