Na wyposażeniu autobusu znajduje się również funkcja kontroli przyspieszenia, która z myślą o bezpieczeństwie stojących pasażerów, zapobiega zbyt gwałtownemu przyspieszaniu.
Autobus wyposażono w radar i system ostrzegania o kolizji, a także dodatkowe rozwiązanie pozwalające uniknąć zderzenia w czasie skręcenia w prawo, który ostrzega kierowcę o nadjeżdżających pojazdach czy obecności pieszych. Dodatkowy system alarmuje kierującego, kiedy ten nie zacznie hamować zbliżając się do czerwonego światła i dodatkowo wyświetla czas pozostały do zmiany sygnalizacji. A układ Emergency Driving Stop System pozwala pasażerom na awaryjne zatrzymanie pojazdu w sytuacji, gdy na kierowca na przykład zasłabnie.
Sora współpracuje z systemem ITS Connect, wykorzystującym łączność między pojazdami oraz między pojazdami a infrastrukturą drogową do poprawy bezpieczeństwa jazdy, a także systemami wspierającymi konwoje autobusów oraz zapewniającymi pierwszeństwo na światłach (Public Transportation Priority Systems). Autobusy Toyoty mogą wymieniać się z innymi pojazdami informacjami