Ostatnią właścicielką Kamienia z linii Pakoszów była Teresa, córka Józefa-Gotarda (1855–?), która sprzedała majątek (po 1882 roku) marszałkowi szlachty Zaleskiemu.
Po II rozbiorze Polski w 1793 roku Kamień wcześniej należący do województwa połockiego Rzeczypospolitej, znalazł się na terenie powiatu lepelskiego guberni witebskiej Imperium Rosyjskiego.
Po ustabilizowaniu się granicy polsko-radzieckiej w 1921 roku Kamień znalazł się na terenie ZSRR. Od 1991 roku – na terenie Republiki Białorusi.
Na terenie miasteczka istnieje grodzisko o nazwie Cerkiewka (). W 1796 roku wzniesiono tu kościół (zniszczony po 1914 roku), w 1868 – cerkiew pw. św. Jerzego (zniszczoną prawdopodobnie również po 1914 roku). W 1802 roku Pakoszowie zbudowali tu kaplicę katolicką pw. św. Kazimierza. Była tu w XIX wieku synagoga, istnieją pozostałości po cmentarzu żydowskim.
W 1882 miasteczko liczyło 781 mieszkańców, funkcjonowała tu poczta, zarząd gminy i szkoła ludowa. W 2009 roku mieszkało tu 340 osób. Działa tu szkoła średnia, przychodnia lekarska, dom kultury, biblioteka i poczta.