Henryk Zalesiński (ur. 14 września 1927 w Bobrownikach, zm. 1 października 2017 w Gdańsku) – polski aktor lalkowy.
Życiorys Debiutował w 1950 w Teatrze Lalek – Teatr Łątek pań Totwen w sztuce Doktor Dolittle i jego zwierzęta. Następnie w latach 1950–1992 był aktorem Teatru Lalki i Aktora „Miniatura” w Gdańsku. Jednocześnie od lat 60. XX wieku był członkiem Oddziału Gdańskiego Związku Artystów Scen Polskich. Poza rolami teatralnymi w dorobku miał także występ w spektaklu Teatru Telewizji w reż. Piotra Tomaszuka pt. Polowanie na Lisa (1990). mały|Grób Henryka Zalesińskiego na cmentarzu Srebrzysko w GdańskuZmarł w Gdańsku, pochowany 6 października 2017 na cmentarzu Srebrzysko (rejon I, taras I-3-51).
Odznaczenia
Złoty Krzyż Zasługi (1979) Srebrny Krzyż Zasługi (1974) Medal 10-lecia Polski Ludowej (1955) - Uchwała Rady Państwa z dnia 22 lipca 1955 r.