W 1932 uzyskał dyplom, a w kolejnym roku rozpoczął pracę dla Obserwatorium Astronomicznego Uniwersytetu Jagiellońskiego. W 1934 ożenił się z Haliną z Kamieńskich, pozostali małżeństwem do jej śmierci w 1984. Wkrótce potem para przeniosła się do Warszawy (sam Jasnorzewski przypłynął do stolicy z Krakowa kajakiem), gdzie Jasnorzewski podjął pracę na Wydziale Geodezji Politechniki Warszawskiej. Do wybuchu II wojny światowej opublikował pięć prac naukowych z dziedziny metrologii i geodezji, w ramach staży badał również organizację służby czasu w Paryżu, Brukseli i Poczdamie.
W czasie wojny pracował dorywczo, m.in. przy pomiarach lasów. Podczas pracy w Kampinosie współpracował z ruchem oporu. Po powrocie do Warszawy w początkach 1945 pracował przy zabezpieczeniu zrujnowanej Politechniki, a następnie przy odbudowie Głównego Urzędu Miar (GUM) i struktur polskich służb metrologicznych. W kolejnych dziesięcioleciach pracował naukowo w GUM, a jednocześnie wykładał na Wydziale Geodezji PW. W latach 50. opublikował 12 prac i dwa podręczniki akademickie. Jednym z efektów jego prac naukowych było opracowanie w Polskich Zakładach Optycznych mikroskopu do komparatora geodezyjnego jego pomysłu.