Drzewiarka (Chiropodomys) – rodzaj ssaków z podrodziny myszy (Murinae) w obrębie rodziny myszowatych (Muridae).
Rozmieszczenie geograficzne Rodzaj obejmuje gatunki występujące w południowej i południowo-wschodniej Azji.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 65–122 mm, długość ogona 81–171 mm, długość ucha 11–27 mm, długość tylnej stopy 15–39 mm; masa ciała 9,8–79 g.
Systematyka Rodzaj zdefiniował w 1869 roku niemiecki zoolog Wilhelm Peters w artykule zatytułowanym Komunikat na temat nowego rodzaju gryzoni Chiropodomys penicillatus, a także na temat niektórych nowych lub mniej znanych płazów i ryb, opublikowanym w czasopiśmie „Monatsberichte der Königlichen Preussische Akademie des Wissenschaften zu Berlin”. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) drzewiarka dżunglowa (Ch. gliroides).
Etymologia Chiropodomys: kheir, χειρος kheiros ‘dłoń’; πους pous, ποδος podos ‘stopa’; μυς mus, μυoς muos ‘mysz’. Insulaemus: , insulae ‘wyspa’; μυς mus, μυος muos ‘mysz’.